1936年、大韓民国慶尚南道生まれ。1956年、ソウル大学美術学校中退後に来日、以後活動の拠点を日本に置く。1961年、日本大学文理学部哲学科卒業。1969年に出版した論文「事物から存在へ」は、美術界に大きな影響を与え、日本の現代美術における運動「もの派」の理論的主導者となる。点や線を描いた平面作品や、石、鉄板などを用いた立体作品により、物の実在性を追求する試みを続けている。各国での個展・受賞歴多数。フランス文化省よりレジオン・ドヌール勲章シュヴァリエ(1991年)、紫綬褒章(2002年)、旭日小綬章(2009年)受章。現在、多摩美術大学名誉教授。