1944年、岩手生まれ。1968年、多摩美術大学絵画科卒業。在学中に第11回シェル美術賞展にて1等賞を受賞し、早くから注目を集める。戦後を代表する芸術運動「もの派」の中心メンバーとして活躍。石や木、ガラスの他、金属などの工業製品、可変性のある水や蝋を用いた立体、インスタレーション、絵画作品を手がけ、「物質」とそれが置かれる「場」の相互作用によって生じる「風景」をテーマとした制作を一貫して続けている。1978年、ヴェネチア・ビエンナーレ参加。2016年、毎日芸術賞受賞。東京都現代美術館、ダラス美術館、グッゲンハイム・アブダビ、テート・モダンなど、国内外の数々の美術館に作品が収蔵されている。