1936年、東京生まれ。1959年、東京藝術大学美術学部彫刻科卒業。同年、初個展を開催。1973年、文化庁芸術家在外研究員としてパリに滞在。鉄を主とした金属や石、石膏などを加工し、異素材を組み合わせた抽象彫刻の他、ドローイングや版画、オブジェなど、表現方法は幅広い。自然や風景、時間などの非彫刻的な観念を独自の思考と造形で表現する作風は、早い時期より高く評価され、1973年には神奈川県立近代美術館にて30代の若さで個展を開くに至った。1980年・1986年、ヴェネチア・ビエンナーレに参加。1987年、国立近代美術館にて個展。中原悌二郎賞(1996年)、芸術選奨文部科学大臣賞(2003年)受賞。2003年、東京にて死去。