1942年、埼玉生まれ。1968年、多摩美術大学大学院油画研究科修了。同年、第1回現代日本野外彫刻展に《位相‐大地》を出品したことを契機に、戦後を代表する芸術運動「もの派」が誕生、以後理念を牽引する作家として活躍。1970年、ヴェネチア・ビエンナーレに参加し、その後数年間滞欧。帰国後、空間と芸術の融合を図る環境美術研究所を設立し、より大規模なプロジェクトにも取り組むようになる。彫刻の概念そのものを根底から覆す画期的な作品は海外でも称賛され、各国での発表、受賞歴を数多く重ねる。2019年、カリフォルニア州にて死去。