1936年、東京生まれ。1958年、東京藝術大学油画科卒業。同年より第10回読売アンデパンダン展に出品。1963年、赤瀬川原平、中西夏之と前衛美術グループ「ハイレッド・センター」を結成し、公共空間でゲリラ的に繰り広げられるパフォーマンスで世間の注目を集めた。作品は絵画、彫刻、写真、映画、街頭ハプニングなど多岐に渡る。時代ごとにテーマを次々変化させ、1960年代初頭の「点・紐」、中期の「影」、「遠近法」、1970年代の「複合体」、「文字・記号」、そして1980年代の「形」といったシリーズに大きく区分することができる。一貫して観念性が高く反芸術性を強く帯びた表現を追求し、生涯にわたり制作を続けた。1998年、東京にて死去。